人工生成Projekt Stachelschwein：五百万个屋顶对抗一万架无人机
Stachelschwein DDS 是德国的开放无人机盾牌。我们先听。然后拦截。然后把垃圾从天上清走。
Projekt Stachelschwein，内部称 Stachelschwein DDS，是德国的分散式无人机盾牌。 五百万个传感器和拦截无人机装在合适的屋顶上，通过开放协议连接。一万架无人机组成的浪潮，不是单枚昂贵导弹能应对的。靠的是数量，那种你能在几周内而不是几个立法周期内部署的数量。
每个合适的房子都会得到一个传感器和一架拦截无人机。
Stachelschwein DDS 把廉价传感器和廉价拦截无人机连成一个防空网，覆盖到屋顶，而不只是机场。每个合适的房子屋顶上都会装一个传感器。每个合适的房子可以配备一架带无爆炸物拦截手段的防御无人机，比如网。所有节点跑在同一个共同平台上。
五百万个传感器和拦截无人机一起保护德国领空。
在此之上，Stachelschwein 加上下一层：消防队和 Technisches Hilfswerk 获得更远距传感器和更强拦截系统。系统从一开始就是模块化的，并建成以后能接入 Bundeswehr 和 NATO 的信息与指挥结构。
我们目前还不是制造商。我们是想法的发起人和承载者。所有想一起建的人都欢迎。明确希望国家机构快速协调。
自下而上。快。便宜。保护整片区域，而不只是机场。
一万架无人机的攻击波已不再是理论。对此单枚昂贵导弹帮不上忙。对此靠的是能在几周而不是几个立法周期内部署的数量。平台对各种传感器和无人机系统的即插即用开放。集中共同开发的只有标准化协议和软件：传感器数据的采集与融合，拦截任务的协调分配。
屋顶上的扫描仪。
豪猪扫描仪是简单的起点。第一周。拦截无人机以后再来。首先你把一个小箱子放到屋顶上，看向天空。
Direct Remote ID在欧盟自2024年1月1日起对开放类别中分类为C1至C3的无人机以及Specific中的每架无人机都是强制的。一个手机App免费就能听。一个ESP32-S3大约12欧元就能听。四个MEMS麦克风即使飞行器是暗的也能听到螺旋桨：光纤FPV，没有无线电，没有Remote ID。
| 节点 | 价格 | 它听到什么 |
|---|---|---|
| 手机监听器 | 0 EUR | Remote ID，你已有的手机上的App |
| RID箱子 | ~25 EUR | ESP32-S3，电缆，外壳 |
| 声学箱子 | ~50 EUR | 4个MEMS麦克风，ESP32，打印外壳 |
| 带Pi 5的节点 | ~150 EUR | 大脑加一只耳朵 |
| 五百万个屋顶节点每个150欧元 | 750 Mio. EUR | 听觉层，在拦截器之前，在工作之前，在第二层之前 |
一个RTL-SDR看不到2,4 GHz。R820T2在大约1,8 GHz就死了。Infineon XENSIV BGT60TR13C是15米，房间里的存在，不是城市盾牌。SPEXER和Aaronia是第二层：消防队，THW，部队。屋顶先装上耳朵。
第一个命名产品： Stachelschwein DDS Scanner v0.1。零件清单，3D-Unit，中心。
四条消息构成从检测到拦截飞行的信号链的基础
只集中开发标准化的东西。谁带来摄像头、麦克风阵列、雷达或拦截无人机，就为此写一个适配器，并成为网络的一部分。
| 消息 | 方向 | 内容 |
|---|---|---|
| 探测 | 节点 → 单元 | 测向，时间，品质。从不是完整位置。 |
| 跟踪 | 单元 → 节点 | 从多个探测形成一条轨迹。 |
| 任务分配 | 单元 → 拦截器 | 启动许可，目标，角色。从不激活。 |
| 结果 | 拦截器 → 单元 | 捕获，未命中，中止。 |
法兰克福模拟已经运行这条链：至少三次测向形成一条轨迹，每个攻击者十个拦截器，一个网络，一个回执，没有爆炸。这些是模拟值，不是厂家数据。
四楼在我们这里叫 天上的垃圾清运。让敌人的武器失去作用。以后。先给无人机织网。Raketen in den Sack是一个研究页面，不是启动命令。
我们反正不等决议。
我们是认为有韧性的防空基础设施有必要的公民，因此开始建设。纯防御。不销售武器系统。在法律框架内。
- 我们立即安装。
- 我们只在与当局协调后才激活。
- 我们产生战备状态。紧急情况下，由有权限的人按下启动按钮。
这样场地在法规完成前就形成了。职责可以并行增长。系统设计从2026年9月7日起。首次安装：被动节点，立即开始。飞行测试和激活只有在监管批准后。五百万个系统，生产能支撑多快就多快。
场地是车间。Wunderglobe杂志是论据。GitHub是镜子。
项目场地在Wunderglobe下，因为地球仪已经有法兰克福作为模型，模拟在那里运行。开始的论据在Wunderglobe杂志里。软件和协议部分公开在Apache 2.0下。谁都可以读。
扫描仪，系统，零件，供应链，家庭测试，成本。
论据让这个牌子公之于众的文本。
模拟法兰克福，PLAY GAMES。或者 Stachelschwein and Chill。
代码协议草图，硬件最小值，系统设计。
德国屋顶上的天空从现在起是一个听音室。这箱子的成本和一顿好的晚餐一样。其余是质量。
| 说法 | 篮子 | 来源 |
|---|---|---|
| Direct Remote ID 在欧盟自 2024 年 1 月 1 日起对 C1、C2、C3 (Open) 以及 Specific 中的所有无人机成为义务。规范 EN 4709-002。 | 事实 | EASA, EUR-Lex 2019/945 和 2019/947 |
| C0 无人机在 250 g 以下在 Open 中通常不需要 Direct Remote ID。RID 扫描仪然后看到天空。 | 事实 | EASA Open-category table, 2024 年 1 月 1 日 |
| Raspberry Pi 5 在威尔士 Pencoed 制造。设计：Cambridge。 | 事实 | raspberrypi.com, sonypencoed.co.uk |
| 系统设计自 2026 年 9 月 7 日开始。公开仓库 Apache 2.0。 | 事实 | Wunderglobe-Magazin, GitHub LICENSE |
| 三个测向对应一条轨迹，每个攻击者十个拦截器。 | 作为模拟值的事实 | Wunderglobe, src/stachelschweinMath.js |
| 五百万个系统，一万架无人机作为对照图。 | 目标图景 / 论题 | Wunderglobe-Magazin, 7. September 2026. 没有生产承诺。 |
| 屋顶节点 RID 加声学 30 到 50 欧元无 Pi，有 Pi 5 大约 150 欧元。五百万按 150 欧元 = 7.5 亿欧元听力层。 | 假设，安全性中等 | 街头价格在 /cost，无报价，无增值税锉 |
| 天上的垃圾清运，火箭周围的网：研究和笑话。不是起飞。 | 假设 / 态度 | John, 9. September 2026 |
- 项目面积 Stachelschwein DDS扫描仪，系统，零件，成本，家用测试。德语在 /stachelschwein/de。https://wunderglobe.com/stachelschwein/de
- Wunderglobe-Magazin: 项目 Stachelschwein7. September 2026的论点。五百万，一万架无人机，态度。https://wunderglobe.com/mag/projekt-stachelschwein
- GitHub: stachelschwein-drone-defense-system协议，硬件最低要求，系统设计。Apache 2.0。https://github.com/JohnMcGrinsey/stachelschwein-drone-defense-system
- EUR-Lex 2019/945关于无人机的授权条例，欧盟 Remote ID 的基础。https://eur-lex.europa.eu/legal-content/DE/TXT/?uri=CELEX:32019R0945
- EUR-Lex 2019/947关于无人驾驶航空器运行的实施条例。https://eur-lex.europa.eu/legal-content/DE/TXT/?uri=CELEX:32019R0947
剪辑: 9. September 2026. McGrinsey Writing Skill. John的关于大众、决议和垃圾清运的句子被保留。
